近日，由江南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院和飲食中心合力打造的機(jī)器人打湯機(jī)進(jìn)入了最后的調(diào)試階段，這是江大后勤部門(mén)落實(shí)設(shè)施現(xiàn)代化的舉措。蘇州江錦自動(dòng)化科學(xué)有限公司的售后工程師劉浩天正實(shí)時(shí)跟進(jìn)打湯機(jī)的運(yùn)行狀況，記錄和改良出現(xiàn)的細(xì)節(jié)問(wèn)題。

　　“食堂的用餐高峰期每天需要12桶湯，每桶200斤左右，我要打3000多碗湯，有了打湯機(jī)后工作強(qiáng)度減少了很多?！迸藥煾翟谝皇程脼閷W(xué)生手動(dòng)打湯近8年，如今他只需負(fù)責(zé)擺碗并將打好的湯移至窗口。打湯機(jī)在解放人力的同時(shí)也減少了湯料浪費(fèi)。目前這位“打湯專員”已經(jīng)穩(wěn)定工作了一個(gè)月，50秒能打20碗湯。

　　機(jī)器人打湯機(jī)包括湯桶攪拌裝置、舀湯裝置、儲(chǔ)湯裝置、二自由度機(jī)械臂落湯裝置、控制柜等。“我們一直在進(jìn)行機(jī)器人方面的研究，恰好后勤集團(tuán)提出了希望改善打湯難題?！睋?jù)江南大學(xué)君遠(yuǎn)學(xué)院院長(zhǎng)張秋菊介紹，他們?cè)居?jì)劃設(shè)計(jì)一款全自動(dòng)化機(jī)器，融合煮湯到打湯的全過(guò)程，但因牽涉到場(chǎng)地大小和食堂相關(guān)設(shè)施的改造問(wèn)題，最終簡(jiǎn)化了機(jī)器，“師傅常年打湯易造成手腕勞損，我們便設(shè)計(jì)了這款打湯機(jī)?！?/p>

　　機(jī)械電子工程方向在讀的研究生王思源是機(jī)器人打湯機(jī)設(shè)計(jì)的全程參與者，該作品也是他的本科畢業(yè)設(shè)計(jì)。2018年10月，王思源獲得了本校的保研資格，為了讓他更好地完成從本科生到研究生的過(guò)渡，導(dǎo)師張秋菊讓王思源加入此次項(xiàng)目中，主要負(fù)責(zé)機(jī)械部分的設(shè)計(jì)，當(dāng)時(shí)研一在讀的張?jiān)縿t負(fù)責(zé)控制部分?！皩?dǎo)師每周都會(huì)召集我們開(kāi)會(huì)，針對(duì)圖紙方案給出意見(jiàn)，到去年3月定稿時(shí)我們已經(jīng)修改了近20次?！痹趶埱锞盏膸椭拢跛荚赐瓿闪俗约核?fù)責(zé)的機(jī)械部分設(shè)計(jì)與樣機(jī)搭建?！叭ツ?月初，張?jiān)繋熜纸o我發(fā)來(lái)消息說(shuō)樣機(jī)動(dòng)了，那是我最激動(dòng)的時(shí)候?！痹谒磥?lái)，這是他腦海中的“理想型”落地的第一步。

　　待試用期結(jié)束，學(xué)校考慮將打湯機(jī)投入到各個(gè)食堂使用。“對(duì)目前的成品只能說(shuō)比較滿意，它基本達(dá)到了我們初期定下的目標(biāo)，但是針對(duì)實(shí)際使用中暴露出的細(xì)節(jié)問(wèn)題還需要繼續(xù)改進(jìn)?！蹦壳埃\公司的設(shè)計(jì)師對(duì)打湯機(jī)出湯口的改良還在繼續(xù)，已經(jīng)在進(jìn)行第五版出湯口的設(shè)計(jì)。“現(xiàn)在擺碗和出湯依然需要人工，我們計(jì)劃今后開(kāi)展其他合作項(xiàng)目，爭(zhēng)取實(shí)現(xiàn)更高程度的自動(dòng)化。”張秋菊說(shuō)。